電子動靜拉扭復合材料疲勞試驗機
（1） 測試站數量：測試站≥ 6、裝載和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每個試驗臺可實現屈伸、內/外旋轉、前后運動、三自由度運動控制和軸向力加載，每個自由度的運動和力由傳感器檢測；它可以自由地向內/向外和向內/向外移動。
（3） 每個測試站都配備了一個6自由度傳感器。
（4） 傳感器的非線性、滯后和重復性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：一個周期內內力和位移的振幅誤差不超過規定最大*值的5%，相位誤差不超過整個周期的3%。
（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數據同步。
（7） 測試頻率：1Hz，準確度：0.1Hz
（8） 控制系統：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現力和位移的閉環自動控制。
（9） 控制器應能夠控制和補償峰值和谷值，以確保在使用循環波形作為控制命令時，能夠準確地達到信號所需的峰值。
（10） 應能實現自定義步態曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以以Excel格式導出原始數據。
（11） 試驗過程中，軟件應能實時反映各平臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調整樣品的運動曲線，使其與目標曲線相匹配，無需人工干預。
（12） 溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設有溫度控制系統。
（13） 潤滑介質：接合面可浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監測裝置。
（14） 測試組件：配備必要的測試工具，為所有運動加載工作站和加載浸入式工作站提供參考標準樣品，用于設備校準和故障排除。
（15） 緊急停止按鈕：設備應配備緊急停止按鈕，該按鈕應位于磨損模擬器底座上易于操作的位置，以確保緊急情況下設備和人員的安全。
（16） 安全防護：設備應配備透明熱塑性聚碳酸酯防護罩，以便于觀察和試驗操作；
臀部磨損測試儀
（1） 測試站數量：測試站≥ 6、裝載和浸泡站≥ 2.
（2） 自由度：每個試驗站可實現屈/伸、內收/外展、內旋/外旋、三自由度運動和軸向力加載，其運動由傳感器檢測。
（3） 每個測試站都配備了一個6自由度傳感器。
（4） 傳感器的非線性、滯后和重復性分別不得大于0.10%、0.10%和0.05%。
（5） 力和位移控制精度：角位移精度不超過3°，周期相位偏差不超過1%；負荷偏差不得超過3%，循環相位偏差不得超過3%。
（6） 具有八路模擬量輸入功能，可與外部數據同步。
（7） 測試頻率：1Hz，準確度：0.1Hz
（8） 控制系統：提供獨立的多平臺、多通道伺服控制器，實現力和位移的閉環自動控制。投標人應提供其控制系統解決方案的詳細說明。
（9） 控制器應能夠控制和補償峰值和谷值，以確保在使用循環波形作為控制命令時，能夠準確地達到信號所需的峰值。
（10） 應能實現自定義步態曲線的編程測試；逐步手動控制每個可控自由度；可以以Excel格式導出原始數據。
（11） 溫度：潤滑介質溫度可保持在（37±2）℃，并設有溫度控制系統。
（12） 潤滑介質：接合面可浸入潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏；并配有泄漏監測裝置。
（13） 對準調整：球節中心與內罐和Mo旋轉中心對準調整
